在這樣的背景下，工業機器人精密減速器的關鍵技術突破顯得更加迫切。目前應用于機器人領域的精密減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。前者因具有更高的剛度和回轉精度，一般被放置在大臂、肩部等重負載位置。RV減速器可以將電機的轉速降低，也能提升電機的承載力，是機器人的‘關節’，讓其變得更加柔性、多變、靈活。?？怂箍低瞥龅腞V減速器方案，可以實現RV減速器核心零部件：擺線輪、針齒殼、偏心軸的全尺寸自動檢測和自動匹配。