復合式機器人柔性檢測方案

?？怂箍祻秃鲜綑C器人柔性檢測方案包括 TIGO SF 565車間型測量機、復合式機器人（協作機器人+AGV智能機器人）、工業相機、料架、定位夾具等；可實現多種類產品的柔性化檢測，工件的自動識別、自動上下料，自動檢測，定位精準。該方案極大降低了人工成本，提高了設備利用率。

應用方向：

針對多種類型工件柔性自動化加工和檢測需求，上下料工位采用協作機器人替代人工，自動完成機床、測量機等設備在加工檢測過程中工件的自動抓取、上料、下料、裝夾、工件移位翻轉、工件轉序加工等一系列上下料工作任務，能夠節約人工成本，提高生產效率。

技術優勢：

? 安全可靠：符合人機協作國際安全標準，人機并肩安全協作，無需額外護欄；如機器受到碰撞移位，協作機器人會安全停機并發出警報

? 夾放精準：配置高精度視覺系統，機器人重復定位精度 0.05mm，滿足精密柔 性化生產需求

? 無人值守：自主工作，可以 24 小時無人值守，減少人工勞動力，提高效率

? 易學易用：機器人示教簡單，AGV 運行路徑規劃系統

? 直觀易用；適用性強， 可快速配置組成柔性單元

用戶收益：

? 節省人力成本：全自動在線檢測方案，無需操作人員

? 效率提升：在線全自動識別、上下料、檢測方案，提高系統檢測效率 30% 以上

? 提高設備利用率：全自動檢測滿足 24 小時生產，提高設備利用率至 95% 以上

? 數字化：檢測完畢，自動關聯工件身份信息存儲測量報告；并實時將檢測數據傳遞至客戶數據庫，提高數字化和追溯性