VTD-自動駕駛仿真專家

VTD是世界上使用廣泛的開放平臺，用于創建、配置和動畫化仿真環境以及用于ADAS和自動駕駛汽車的培訓、測試和驗證的場景。它提供了用于道路網絡創建、場景定義、車輛動力學、交通 和聲音模擬、模擬控制、圖像生成、傳感器感知等的模塊化工具集，創建復雜駕駛場景的數字現實?？梢杂糜?/span>MiL、軟件在環（SiL）、硬件在環 （HiL ） 、駕駛員在環（DiL ） 和車輛在環（ViL ） 的交通場景模擬。VTD的最新研究進展能夠在云端 進行大規模的方案“邊緣情況”的檢測。這是通過使用數以千計的并行流程分析數百萬種方案來完 成的，比實時仿真更快地完成數十億次虛擬測試，提高了ADAS和AD系統的速度。

VTD可以使用開放的標準（OpenDRIVE 、OpenCRG和OpenSCENARIO ）：

? OpenDRIVE是全球領先的開放格式，也是駕駛模擬應用中道路網絡描述的實際標準。

? OpenCRG是用于創建、管理和評估詳細路面的領先的開源數據格式和工具套件。

? OpenSCENARIO是先進的用于定義模擬道路網絡中動態行為的開放格式。

VTD的Road Designer （ROD）是一種交互式的路網建模器，可以用作3D世界創建的基礎。它由代 表不同國家3D對象和紋理的大量資源庫組成，可以創建完整的數據庫和基本構造塊（所謂的“平 鋪”）。